摩根士丹利调研中国机器人市场：企业仍想买人形机器人，但规模部署要再等一等

TL;DR

·64% 的受访企业计划未来三年启动轮式或足式人形机器人试点或较大规模项目，略高于去年的 62%，但这不等于已经采购。

·对同一个 2027 年末时点，复合机器人、轮式人形机器人和足式人形机器人的部署预期均明显下调。

·72% 的潜在采用者认为，适合广泛推广的单机价格应低于 10 万元；82% 要求投资回收期短于三年。

·对现有人形机器人表现满意的比例由 23% 降至 18%，可靠性、功能、总成本和投资回报成为四项核心采购标准。

·企业对有限多任务能力的需求上升，但实际落地仍依赖具体场景、系统集成与可衡量的生产效率改善。

摩根士丹利预计中国人形机器人出货量在 2026 年、2027 年分别为 5 万台和 10 万台；这是机构预测，并非本次调查的订单统计。

2026 年 10 月 25 日，摩根士丹利发布第二年度中国人形机器人企业调查。与一年前相比，企业的采用意愿仍然较高，但从演示、试点走向规模部署，需要更长时间。

调查于 2026 年 9 月在线开展，覆盖 94 名直接参与机器人投资决策的中国企业高管，其所在机构年收入均不低于 10 亿元。其中，60 名受访者所在企业计划在未来三年部署轮式或足式人形机器人，被报告归为「潜在采用者」。价格、满意度和采购标准等指标主要来自这一子样本。

企业越来越清楚地提出要求：机器人需要适应现有生产流程，稳定完成任务，并在可接受的时间内收回投入。数据不足、跨任务和跨场景适应能力有限，以及硬件可靠性，仍制约着商业化进程。

本次调查中，64% 的受访企业计划在未来三年启动轮式或足式人形机器人的试点或较大规模项目，略高于 2025 年调查的 62%。不过，两次调查并非完全相同的样本：制造业企业占比由 51% 升至 65%，而制造业本就是更可能较早采用机器人的行业。这一结构变化可能影响采用意愿的同比比较。

实际部署有所增加，但覆盖面依然有限。已启动试点或较大规模项目的企业中，复合机器人对应比例为 19%，轮式人形机器人为 10%，足式人形机器人为 6%；去年分别为 14%、6% 和 5%。这些比例反映项目启动情况，不能直接视为规模化应用的渗透率。

对同一未来时点的预期，变化更为明显。2025 年调查中，64% 的受访企业预计到 2027 年末部署复合机器人，58% 预计部署轮式人形机器人，41% 预计部署足式人形机器人。今年，这三项比例分别降至 50%、36% 和 22%。摩根士丹利据此判断，整体采用曲线大致后移一年。

即使把时间拉长至 2028 年末，小规模部署仍占主导。在全部受访企业中，预计届时部署 1 至 10 台复合机器人的占 46%，轮式人形机器人占 40%，足式人形机器人占 33%；预计部署超过 50 台的比例分别仅为 13%、4% 和 4%。三类机器人分别统计，不宜相加。

摩根士丹利认为，下一阶段更可能表现为试点数量增加，规模扩张则取决于可靠性、场景适应能力和系统集成的验证。复合机器人和轮式人形机器人有望更早进入工厂与仓库。对地面平整、流程相对固定的环境，轮式移动可以满足不少需求。足式机器人在复杂地形和高价值任务中仍有潜力，但技术要求和可靠性约束可能推迟其广泛部署。

潜在采用者仍愿意增加机器人投入，但增幅预期有所收敛。85% 预计未来三年机器人投资增加，低于去年的 91%；预计「大幅增加」的比例由 30% 降至 22%。

企业希望获得的收益主要是提高生产率、降低人工成本和减少错误，选择比例分别为 82%、78% 和 58%。相比之下，期待机器人帮助推出新服务或新产品的比例由 36% 降至 22%。采购理由更集中于现有业务中可以核算的收益。

前期投入过高成为最常见的采用障碍，62% 的潜在采用者选择了这一项，其后是工作能力或功能有限（60%）、与现有系统集成困难（55%）、维护及运营费用（52%）和技术局限（47%）。

对于适合广泛推广的单机价格，45% 的潜在采用者选择 5 万元至不足 10 万元，去年这一比例为 28%；选择 10 万元至不足 20 万元的比例则由 40% 降至 18%。合计 72% 认为价格应低于 10 万元，高于去年的 53%。这是买方对经济可行价格的判断，并不代表市场成交均价。

企业也提出了较明确的投资回收要求。82% 将最长可接受回收期设在三年以内，摩根士丹利估算平均约为 26 个月。与其他自动化项目相比，37% 要求人形机器人的回收期大致相同，28% 要求更短，只有 12% 可以接受更长时间，另有 22% 表示取决于应用场景。

价格接受度仍有行业差异。制造业潜在采用者中，25% 可以接受 10 万元至不足 20 万元的价格，15% 选择 20 万元及以上。摩根士丹利认为，承担更高价值生产任务的机器人，仍可能获得更高定价。决定采购的因素包括实际生产率、设备利用率，以及集成和维护成本。

按工业、制造业和服务业三个受访行业等权计算，制造业、物流与仓储、研发是最受关注的部署领域，对应比例分别为 90%、85% 和 79%。这一口径反映潜在采用者对应用领域的选择，不代表各领域实际部署率。

具体需求集中在生产线补料、仓内运输、装卸、分拣、包装、码垛、机床上下料和质量检测。这类流程的产出、人工节省和安全改善相对容易衡量，也更便于验证机器人能否创造经济价值。

危险、繁重或不适宜人员长期作业的环境，是另一类重要需求。受访者提及油气生产、高温热处理、重物搬运、危险区域巡检和低温仓储检查等场景。在这些任务中，安全性和稳定性的改善构成重要采购理由。

企业对功能的要求也在变化。70% 的潜在采用者希望机器人具备「有限多任务」能力，高于去年的 49%；希望执行特定任务的比例由 72% 降至 50%；选择通用任务的比例则由 32% 升至 38%。这些选项可以同时被选择。

多任务需求意味着机器人需要在相关工作流程间切换，例如衔接搬运、巡检和设备操作。受访者希望机器人能够学习新的生产工艺，适应定制产品，并与现有自动化设备和企业系统协同。人机协作、设备互联和自主学习，是最受期待的未来能力。

这种期待与当前产品表现之间仍有距离。仅 18% 的潜在采用者对现有人形机器人表现满意，低于去年的 23%；不满意的比例由 25% 升至 28%，另有 53% 持中性态度。

服务业用途也在扩展，包括门店接待、导购、汽车销售讲解、客户问答及商业清洁。不过，摩根士丹利认为，近期更可能率先落地的仍是环境相对可控、效果可以量化的工业任务。机器人能否解决现有固定式工业机器人难以覆盖的移动作业、设备交互和复杂环境任务，将影响其新增价值。

宇树仍是受访企业最常提及的厂商，但领先幅度缩小。47% 的潜在采用者曾接触或评估宇树，云深处和优必选均为 17%。对于未来三年的计划部署品牌，宇树占 32%，低于去年的 60%；云深处和优必选均为 13%。这些比例反映接触、评估或未来意向，不能作为市场份额使用。

采购标准正在收敛。可靠性与安全性、应用适配与功能、总成本、预期投资回报率的选择比例分别为 85%、83%、82% 和 80%。其中，投资回报率较去年上升 16 个百分点。投资回报率（ROI）衡量投入相对于收益的关系，与「多久收回投入」的回收期是相关但不同的指标。

云深处在八项厂商评价中获得较高评分，但评价它的受访者仅有 9 名；优必选为 9 名，宇树为 25 名。报告还提示，部分受访者可能根据四足机器人等其他产品的使用经验评价厂商。因此，这些结果不足以证明某家企业的人形机器人平台已经具备商业化优势。

摩根士丹利预计，中国人形机器人出货量将从 2026 年的 5 万台增至 2027 年的 10 万台，并于 2030 年达到 44.6 万台。该机构预计，部分针对具体任务的试点可能从 2027 年开始逐步扩大部署，但扩张速度仍有不确定性。

产业链上，摩根士丹利继续偏好恒立液压、绿的谐波和双环传动等零部件供应商。其判断是，整机厂为获取真实场景数据而增加试点，即使终端尚未全面放量，也可能先带动零部件需求。

报告称，绿的谐波 2026 年前三季度人形机器人相关减速器订单约 40 万台，2025 年全年约为 10 万台；公司计划将月产能从约 9 万台提升至 2026 年末的 12 万台。这里统计的是零部件数量，不能与机器人整机出货量直接比较。快速扩产和价格竞争，也可能给供应商利润率带来压力。

对于宇树，摩根士丹利看好其运动控制、硬件集成和成本控制能力，以及向全栈智能机器人平台发展的潜力，但认为智能能力和可重复商业部署仍需要进一步证明。

接下来的验证重点，是客户是否复购、是否将机器人推广到多个生产基地，以及单个项目是否从几台扩展至十台以上。企业采用意愿为行业提供了起点，规模部署仍取决于机器人能否持续、稳定地完成工作，并交出可核算的回报。